OM642

Produkcja seryjna rozpoczęła się wiosną 2005 roku po około czterdziestu miesiącach rozwoju. Aluminiowy blok o kącie rozwarcia cylindrów 72° z odlewanymi tulejami, czterozaworowe głowice DOHC, wałek wyrównoważający między rzędami cylindrów i przesunięte czopy korbowe dla równomiernych odstępów zapłonów co 120° mieściły trzecią generację common-rail (wtryskiwacze piezoelektryczne do 1600 barów) i turbosprężarkę Garrett o zmiennej geometrii w pakiecie wystarczająco krótkim dla Klasy C. Stopień sprężania pozostał na poziomie 18:1; wczesne wersje samochodowe osiągały moc około 165–190 kW z ponad 500 N·m od niskich obrotów — i był to pierwszy diesel Mercedesa oferowany z 7G-Tronic.

Od C 320 CDI i E 320 CDI, poprzez ML, GL, Klasę R, vany, a później zastosowania BlueTEC SCR, OM642 obejmował samochody osobowe, SUV-y i podwozia komercyjne aż do lat 20. XXI wieku. Napędzał również kuzynów Chryslera, Jeepa i Freightlinera, zanim modułowy rzędowy sześciocylindrowy OM656 przejął rolę flagowego diesla Stuttgartu.