M113
V8- 113.964 5.0 L · 4,966 cc
306 PS
225 kW · 302 KM przy 5,600 obr./min
460 N·m
339 lb·ft przy 2,700 obr./min
Mercedes-Benz Klasa M SUV · Klasa M 2. generacji
Klasa M drugiej generacji — dopracowana i zdolna.

Na poprawionej platformie z lepszymi manierami na drodze W164 oferowało diesle CDI oraz benzynowe V6 i V8 z napędem 4MATIC na wszystkie koła w większości gamy. ML 63 AMG przyniosło rodzinie osiągi V8 od AMG. Stylistyka była śmielsza, a wnętrze bliższe współczesnym standardom limuzyn Mercedes-Benz niż pierwotne W163.
Wprowadzone w Stanach Zjednoczonych na rok modelowy 2006, W164 zastąpiło pionierskie W163 i zostało w produkcji do 2011 roku, zanim ustąpiło W166. To była Klasa M, która dorosła — cięższa od luksusu, lżejsza od kompromisów.

18 fabrycznych rekordów typu w latach 2006–2011 – silniki, kody podwozi i dane produkcyjne W164.
| Model | Lata modelowe | Zbudowano | Podwozie | Silnik | Skrz.Skrzynia biegów | Razem |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ML 280 CDI 4MATIC | 2005–2008 | 08.2005–03.2008 | 164.120 | 642.940 | 722.902 | uwzględnione powyżej |
| ML 280 CDI 4MATIC / ML 300 CDI 4MATIC BlueEFFICIENCY | 2008–2011 | 03.2008–07.2011 | 164.120 | 642.940 | 722.902 | 55,060 |
| ML 300 CDI 4MATIC BlueEFFICIENCY | 2010–2011 | 01.2010–07.2011 | 164.121 | 642.820 | 11,522 | |
| ML 320 CDI 4MATIC | 2005–2008 | 05.2005–03.2008 | 164.122 | 642.940 | 722.902 | uwzględnione powyżej |
| ML 320 CDI 4MATIC / ML 350 CDI 4MATIC | 2008–2011 | 03.2008–08.2011 | 164.122 | 642.940 | 722.902 | 161,377 |
| ML 350 BlueTEC 4MATIC | 2009–2011 | 07.2009–07.2011 | 164.124 | 642.820 | 2,002 | |
| ML 350 CDI 4MATIC | 2010–2011 | 09.2008–08.2011 | 164.125 | 642.820 | 35,499 | |
| ML 350 4MATIC | 2006–2008 | 02.2005–03.2008 | 164.186 | 272.963 | 722.906 | uwzględnione powyżej |
| ML 350 4MATIC | 2009–2011 | 03.2008–08.2011 | 164.186 | 272.963 | 722.906 | 228,915 |
| ML 420 CDI 4MATIC | 2006–2008 | 07.2006–03.2008 | 164.128 | 629.912 | 722.903 | uwzględnione powyżej |
| ML 420 CDI 4MATIC / ML 450 CDI 4MATIC | 2008–2010 | 03.2008–10.2010 | 164.128 | 629.912 | 722.903 | 9,160 |
| ML 500 4MATIC | 2005–2007 | 03.2005–07.2007 | 164.175 | 113.964 | 722.901 | 21,852 |
| ML 500 4MATIC | 2008 | 07.2007–03.2008 | 164.172 | 273.963 | 722.904 | uwzględnione powyżej |
| ML 500 4MATIC | 2008–2011 | 03.2008–08.2011 | 164.172 | 273.963 | 722.904 | 14,219 |
| ML 63 AMG 4MATIC | 2006–2008 | 04.2006–03.2008 | 164.177 | 156.980 | 722.907 | uwzględnione powyżej |
| ML 63 AMG 4MATIC | 2009–2011 | 03.2008–01.2011 | 164.177 | 156.980 | 722.907 | 13,014 |
| ML 350 | 2010–2011 | 07.2009–06.2011 | 164.156 | 272.967 | 18,109 | |
| ML 450 HYBRID | 2010 | 10.2009–09.2010 | 164.195 | 272.973 | 1,058 |
* Opublikowana liczba produkcji obejmuje każdą serię tego modelu; źródło nie rozbija jej dalej.

Samonośna Klasa M od debiutu przez lifting z 2009 roku po finał Grand Edition.

Pięć rodzin silników — diesel OM642 i benzyny od M113 po M273 — w wersjach montowanych w W164.
306 PS
225 kW · 302 KM przy 5,600 obr./min
460 N·m
339 lb·ft przy 2,700 obr./min
190 PS
140 kW · 187 KM przy 4,000 obr./min
440 N·m
325 lb·ft przy 1,400 obr./min
224 PS
165 kW · 221 KM przy 3,800 obr./min
510 N·m
376 lb·ft przy 1,600 obr./min
272 PS
200 kW · 268 KM przy 6,000 obr./min
350 N·m
258 lb·ft przy 2,400 obr./min
388 PS
285 kW · 383 KM przy 6,000 obr./min
530 N·m
391 lb·ft przy 2,800 obr./min
510 PS
375 kW · 503 KM przy 6,800 obr./min
630 N·m
465 lb·ft przy 5,200 obr./min