M113
V8- 113.964 5.0 L · 4,966 cc
306 PS
225 kW · 302 hp a 5,600 rpm
460 N·m
339 lb·ft a 2,700 rpm
SUV Mercedes-Benz Classe M · 2.ª geração Classe M
Classe M de segunda geração — refinada e capaz.

Assente numa plataforma revista, com um comportamento em estrada melhorado, o W164 oferecia modelos CDI diesel e a gasolina V6 e V8, com tração integral 4MATIC na maior parte da gama. O ML 63 AMG trouxe o desempenho do V8 AMG à família. O estilo era mais afirmativo e o interior estava mais próximo das berlinas Mercedes-Benz contemporâneas do que o W163 original.
Lançado nos Estados Unidos para o ano-modelo de 2006, o W164 substituiu o pioneiro W163 e manteve-se em produção até 2011, antes de dar lugar ao W166. Era a Classe M crescida — mais luxo, menos compromisso.

18 registos de tipo de fábrica entre 2006–2011 — motores, códigos de chassis e números de produção do W164.
| Modelo | Anos-modelo | Produção | Chassis | Motor | Trans.Transmissão | Total |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ML 280 CDI 4MATIC | 2005–2008 | 08.2005–03.2008 | 164.120 | 642.940 | 722.902 | incluído acima |
| ML 280 CDI 4MATIC / ML 300 CDI 4MATIC BlueEFFICIENCY | 2008–2011 | 03.2008–07.2011 | 164.120 | 642.940 | 722.902 | 55,060 |
| ML 300 CDI 4MATIC BlueEFFICIENCY | 2010–2011 | 01.2010–07.2011 | 164.121 | 642.820 | 11,522 | |
| ML 320 CDI 4MATIC | 2005–2008 | 05.2005–03.2008 | 164.122 | 642.940 | 722.902 | incluído acima |
| ML 320 CDI 4MATIC / ML 350 CDI 4MATIC | 2008–2011 | 03.2008–08.2011 | 164.122 | 642.940 | 722.902 | 161,377 |
| ML 350 BlueTEC 4MATIC | 2009–2011 | 07.2009–07.2011 | 164.124 | 642.820 | 2,002 | |
| ML 350 CDI 4MATIC | 2010–2011 | 09.2008–08.2011 | 164.125 | 642.820 | 35,499 | |
| ML 350 4MATIC | 2006–2008 | 02.2005–03.2008 | 164.186 | 272.963 | 722.906 | incluído acima |
| ML 350 4MATIC | 2009–2011 | 03.2008–08.2011 | 164.186 | 272.963 | 722.906 | 228,915 |
| ML 420 CDI 4MATIC | 2006–2008 | 07.2006–03.2008 | 164.128 | 629.912 | 722.903 | incluído acima |
| ML 420 CDI 4MATIC / ML 450 CDI 4MATIC | 2008–2010 | 03.2008–10.2010 | 164.128 | 629.912 | 722.903 | 9,160 |
| ML 500 4MATIC | 2005–2007 | 03.2005–07.2007 | 164.175 | 113.964 | 722.901 | 21,852 |
| ML 500 4MATIC | 2008 | 07.2007–03.2008 | 164.172 | 273.963 | 722.904 | incluído acima |
| ML 500 4MATIC | 2008–2011 | 03.2008–08.2011 | 164.172 | 273.963 | 722.904 | 14,219 |
| ML 63 AMG 4MATIC | 2006–2008 | 04.2006–03.2008 | 164.177 | 156.980 | 722.907 | incluído acima |
| ML 63 AMG 4MATIC | 2009–2011 | 03.2008–01.2011 | 164.177 | 156.980 | 722.907 | 13,014 |
| ML 350 | 2010–2011 | 07.2009–06.2011 | 164.156 | 272.967 | 18,109 | |
| ML 450 HYBRID | 2010 | 10.2009–09.2010 | 164.195 | 272.973 | 1,058 |
* O número de produção publicado cobre todas as séries desse modelo; a fonte não o detalha além disso.

A Classe M de carroçaria autoportante, do lançamento ao restyling de 2009 e ao final Grand Edition.

Cinco famílias de motores — o diesel OM642 e os a gasolina do M113 ao M273 — tal como equipavam o W164.
306 PS
225 kW · 302 hp a 5,600 rpm
460 N·m
339 lb·ft a 2,700 rpm
190 PS
140 kW · 187 hp a 4,000 rpm
440 N·m
325 lb·ft a 1,400 rpm
224 PS
165 kW · 221 hp a 3,800 rpm
510 N·m
376 lb·ft a 1,600 rpm
272 PS
200 kW · 268 hp a 6,000 rpm
350 N·m
258 lb·ft a 2,400 rpm
388 PS
285 kW · 383 hp a 6,000 rpm
530 N·m
391 lb·ft a 2,800 rpm
510 PS
375 kW · 503 hp a 6,800 rpm
630 N·m
465 lb·ft a 5,200 rpm