M102

Remplaçant le M115 en 1980, le M102 était délibérément oversquare — gros alésage, courte course — et devint le moteur d'entrée de gamme pour trois familles à la fois : la fin de la W 123, la nouvelle W 201 190 et 190 E, puis la W 124. Il allait de 1,7 à 2,5 litres, avec carburateurs en bas de gamme et injection Bosch K- et KE-Jetronic au-dessus, et en version 2,3 litres il équipa aussi le W 460 G-Wagen pour les marchés voulant un moteur essence.

Puis Erich Waxenberger, désormais responsable du sport automobile, décida que la 190 E devait faire du rallye et commanda à Cosworth une culasse 16 soupapes à double arbre à cames. Le programme rallye n'eut jamais lieu. Le moteur, si : en août 1983, trois 190 E 2.3-16 tournèrent sur l'anneau de Nardò par 40 °C et parcoururent 50 000 km en 201 heures, 39 minutes et 43 secondes à une moyenne de 247,9 km/h, emportant deux records du monde et neuf records de classe. La voiture fut présentée au public quatre semaines plus tard à Francfort.