M102

Substituindo o M115 em 1980, o M102 foi deliberadamente oversquare — grande diâmetro, curso curto — e tornou-se o motor de entrada para três famílias de modelos ao mesmo tempo: o final do W 123, o novo W 201 190 e 190 E, e depois o W 124. Ia de 1,7 a 2,5 litros, com carburadores na gama baixa e injecção Bosch K- e KE-Jetronic acima, e em versão de 2,3 litros entrou também no W 460 G-Wagen para mercados que queriam motor a gasolina.

Depois Erich Waxenberger, então responsável pelo desporto automóvel, decidiu que o 190 E devia ir a ralis e encomendou à Cosworth o desenho de uma culata de 16 válvulas e duplo eixo de cames. O programa de ralis nunca aconteceu. O motor sim: em Agosto de 1983 três 190 E 2.3-16 correram no circuito de Nardò a 40 °C e percorreram 50.000 km em 201 horas, 39 minutos e 43 segundos a uma média de 247,9 km/h, levando consigo mais dois recordes mundiais e nove de classe. O carro foi mostrado ao público quatro semanas depois em Frankfurt.