M102

Sostituendo l'M115 nel 1980, l'M102 era deliberatamente oversquare — grande alesaggio, corsa corta — e divenne il motore d'ingresso per tre famiglie di modelli insieme: l'ultima W 123, la nuova W 201 190 e 190 E, e poi la W 124. Andava da 1,7 a 2,5 litri, con carburatori in fondo alla gamma e iniezione Bosch K- e KE-Jetronic sopra, e in versione 2,3 litri finì anche nel W 460 G-Wagen per i mercati che volevano un motore a benzina.

Poi Erich Waxenberger, a quel punto responsabile del motorsport, decise che la 190 E doveva fare rally e commissionò a Cosworth una testata 16 valvole bialbero. Il programma rally non ebbe mai luogo. Il motore sì: nell'agosto 1983 tre 190 E 2.3-16 girarono sull'anello di Nardò a 40 °C e percorsero 50.000 km in 201 ore, 39 minuti e 43 secondi a una media di 247,9 km/h, portando con sé altri due record del mondo e nove record di classe. L'auto fu mostrata al pubblico quattro settimane dopo a Francoforte.