M102

Sustituyendo al M115 en 1980, el M102 fue deliberadamente oversquare — gran diámetro, carrera corta — y se convirtió en el motor de entrada para tres familias de modelos a la vez: el final del W 123, el nuevo W 201 190 y 190 E, y luego el W 124. Iba de 1,7 a 2,5 litros, con carburadores en la gama baja e inyección Bosch K- y KE-Jetronic arriba, y en versión de 2,3 litros también entró en el W 460 G-Wagen para mercados que querían motor de gasolina.

Entonces Erich Waxenberger, ya al frente del automovilismo, decidió que el 190 E debía ir a rallyes y encargó a Cosworth diseñar una culata de 16 válvulas y doble árbol de levas. El programa de rallyes nunca ocurrió. El motor sí: en agosto de 1983 tres 190 E 2.3-16 corrieron en el circuito de Nardò a 40 °C y cubrieron 50.000 km en 201 horas, 39 minutos y 43 segundos a una media de 247,9 km/h, llevándose dos récords del mundo y nueve de clase. El coche se mostró al público cuatro semanas después en Fráncfort.