M102

Vuonna 1980 M115:n korvannut M102 oli tarkoituksella lyhytiskuinen – suuri sylinterin halkaisija ja lyhyt iskunpituus – ja siitä tuli perusmoottori kolmelle mallisukupolvelle yhtä aikaa: viimeisille W 123:ille, uudelle W 201:lle malleina 190 ja 190 E sekä sen jälkeen W 124:lle. Tilavuus vaihteli 1,7 litrasta 2,5 litraan, malliston alapäässä kaasuttimilla ja ylempänä Boschin K- ja KE-Jetronic-ruiskutuksella, ja 2,3-litraisena se päätyi myös W 460 G-malliin niille markkinoille, jotka halusivat bensiinimoottorin.

Sitten Erich Waxenberger, joka tuolloin johti moottoriurheilua, päätti että 190 E:n oli aika lähteä ralleihin, ja tilasi Cosworthilta siihen 16-venttiilisen, kaksi nokka-akselia käsittävän sylinterinkannen. Ralliohjelmaa ei koskaan tullut. Moottori tuli: elokuussa 1983 kolme 190 E 2.3-16:ta kiersi Nardòn ovaalirataa 40 °C:n helteessä ja taittoi 50 000 km ajassa 201 tuntia, 39 minuuttia ja 43 sekuntia keskinopeudella 247,9 km/h, ja mukaan tarttui kaksi muuta maailmanennätystä sekä yhdeksän luokkaennätystä. Auto esiteltiin yleisölle neljä viikkoa myöhemmin Frankfurtissa.