722.6

Introdotta nel 1996 dietro il V8 della Classe S W140, la 722.6 sostituì la famiglia 4G-TRONIC a controllo idraulico con un'idea più pulita: cinque rapporti, comando di cambio totalmente elettronico con programmi adattivi, e una frizione di blocco del convertitore che poteva slittare progressivamente per ridurre calore e consumi. Mercedes-Benz chiamò la famiglia W5A — Wandler-5-Gang-Automatik — con classificazioni da W5A300 a W5A900 che nominano la coppia di ingresso massima di ciascuna versione. Internamente era NAG1, la prima generazione New Automatic Gearbox, e nonostante il rapporto in più usava meno componenti principali del quattro rapporti che sostituiva.

Quella fascia di coppia mise la 722.6 dietro quasi tutto ciò che Stoccarda costruì per un decennio — diesel Classe C, station wagon Classe E, ogni SL R129 e R230, e a 900 N·m il Maybach 62 e la SLR McLaren. Dopo la fusione DaimlerChrysler attraversò l'Atlantico come NAG1 nella Chrysler 300C, Dodge Charger e Jeep Wrangler. Nemmeno l'arrivo della 7G-TRONIC nel 2003 poté ritirarla: la 722.6 restò dietro i V12 che il nuovo cambio non poteva gestire, restando in produzione fino al 2020.