722.6

1996年、W140 SクラスのV8の背後に登場した722.6は、油圧制御の4G-TRONICファミリーを、よりすっきりした発想で置き換えた。5段、適応プログラム付きの完全電子シフト制御、熱と消費を抑えるために段階的にスリップできるトルクコンバーター・ロックアップクラッチ。メルセデス・ベンツはこのファミリーをW5A——Wandler-5-Gang-Automatik——と呼び、W5A300からW5A900までの分類が各バージョンの最大入力トルクを示す。社内ではNAG1、すなわち初代New Automatic Gearbox。余分な段があるにもかかわらず、置き換えた4速より主要部品は少なかった。

そのトルク幅により、722.6は約10年にわたりシュトゥットガルトが造るほぼすべての背後にあった——Cクラスのディーゼル、Eクラスのワゴン、すべてのR129とR230 SL、そして900 N·mではMaybach 62とSLR McLaren。DaimlerChrysler合併後は大西洋を渡り、Chrysler 300C、Dodge Charger、Jeep WranglerのNAG1となった。2003年の7G-TRONIC登場でも引退せず、新ギアボックスが扱えなかったV12の背後で働き続け、生産は2020年まで続いた。