OM602

El OM602 sustituyó al OM617 como cinco cilindros de la gama, llegando en abril de 1985 al W201 190 D 2.5 y al W124 250 D con bloque de hierro, culata de aluminio, cadena y taqués hidráulicos como sus hermanos de cuatro y seis cilindros. Una versión turbo siguió en enero de 1987, con 122 CV en el 190 D 2.5 Turbo — una berlina compacta genuinamente rápida para los estándares de encendido por compresión de entonces. Las versiones 2,9 litros posteriores abandonaron por completo la pre-cámara por inyección directa con bomba rotativa electrónica — la forma que fue al primer Sprinter.

Su segunda carrera comenzó el 26 de febrero de 1991, cuando Mercedes-Benz anunció un acuerdo de cooperación de diez años con SsangYong en Seúl. Los coreanos construyeron el motor como familia OM662 y lo montaron en Musso, Korando, Istana y el primer Rexton, en algunos casos hasta 2007. En casa hizo el trabajo pesado: furgonetas T1 y Vario, 290 GD y G 290 Geländewagen, y W210 E 290 Turbodiesel con 129 CV. Como el OM617 antes que él, se sabe de ejemplares que superaron un millón de kilómetros.