OM602

L'OM602 sostituì l'OM617 come cinque cilindri della gamma, arrivando nell'aprile 1985 sulla W201 190 D 2.5 e la W124 250 D con blocco in ghisa, testa in alluminio, catena e punterie idrauliche come i fratelli quattro e sei cilindri. Una versione turbo seguì nel gennaio 1987, da 122 CV sulla 190 D 2.5 Turbo — una berlina compatta davvero vivace per gli standard dell'accensione per compressione dell'epoca. Le versioni 2,9 litri successive abbandonarono del tutto la precombustione per l'iniezione diretta con pompa rotativa elettronica — la forma che andò nel primo Sprinter.

La seconda carriera iniziò il 26 febbraio 1991, quando Mercedes-Benz annunciò un accordo di cooperazione decennale con SsangYong a Seul. I coreani costruirono il motore come famiglia OM662 e lo montarono su Musso, Korando, Istana e il primo Rexton, in alcuni casi fino al 2007. In patria fece il lavoro pesante: furgoni T1 e Vario, 290 GD e G 290 Geländewagen, e W210 E 290 Turbodiesel da 129 CV. Come l'OM617 prima di lui, esemplari singoli hanno superato un milione di chilometri.