OM621

Il n'était pas conçu comme un diesel. Stuttgart prit le quatre cylindres essence M121 de la 190, lui donna de nouveaux arbres à cames, une nouvelle culasse, de nouveaux pistons et l'injection — le premier diesel de voiture avec arbre à cames en tête à la place des tiges du OM636. La 190 D d'août 1958 produisit 50 ch à 4 000 tr/min — modeste, mais assez pour qu'une Mercedes diesel ne se choisisse plus seulement pour le coût d'usage. Les acheteurs confirmèrent : 20 629 en onze mois, puis 61 309 de la 190 Db qui suivit.

En janvier 1959, Karl Kling, alors directeur sport automobile, conduisit une 190 D sur 14 045 km d'Alger au Cap avec Rainer Günzler à ses côtés et gagna haut la main, à 80,6 km/h de moyenne sur 44 jours ; il la qualifia plus tard de voiture de course la plus lente de sa carrière. Porté à deux litres et 55 ch, le moteur équipa les W110 à ailerons en 190 Dc et 200 D. L'OM615 le remplaça en voiture en 1968, mais une version 2,2 litres continua sur l'Unimog 421 jusqu'en 1988.