OM621

Não foi concebido como diesel. Stuttgart pegou no quatro cilindros a gasolina M121 do 190, deu-lhe novos eixos de came, nova cabeça, novos pistões e injecção — o primeiro diesel de passageiros com eixo de came no cabeçote em lugar das varetas do OM636. O 190 D de agosto de 1958 fazia 50 cv a 4.000 rpm — modesto, mas bastante para que um Mercedes diesel já não se comprasse só pelos custos de utilização. Os compradores concordaram: 20.629 em onze meses, depois 61.309 do 190 Db que se seguiu.

Em janeiro de 1959 Karl Kling, então director desportivo, conduziu um 190 D pelos 14.045 km de Argel à Cidade do Cabo com Rainer Günzler ao lado e venceu de forma clara, a 80,6 km/h de média em 44 dias; mais tarde chamou-lhe o carro de corrida mais lento da sua carreira. Alargado a dois litros e 55 cv, o motor equipou as W110 barbatana como 190 Dc e 200 D. O OM615 substituiu-o nos carros em 1968, mas uma versão de 2,2 litros continuou no Unimog 421 até 1988.