OM621

そもそもディーゼルとして設計されたわけではない。シュトゥットガルトは190セダンのM121ガソリン4気筒に新しいカム、ヘッド、ピストン、噴射装置を与え、OM636のプッシュロッドに代わるオーバーヘッドカムの初の乗用車ディーゼルを生み出した。1958年8月の190 Dは4,000 rpmで50 PS——控えめで、それでもディーゼルのメルセデスを純粋な維持費だけで買う必要がなくなった。買い手が同意した。11か月で20,629台、続く190 Dbは61,309台。

1959年1月、当時すでにレーシングマネージャーだったKarl Klingは、Rainer Günzlerを助手に乗せた190 Dでアルジェからケープタウンまで14,045 kmを走り、44日間平均80.6 km/hで総合優勝した。後に彼はこれをキャリアで最も遅いレーシングカーと呼んだ。2リッター、55 PSに拡大されると、エンジンはW110フィンテールの190 Dcと200 Dを担った。乗用車では1968年にOM615が後任となったが、2.2リッター版はUnimog 421で1988年まで動き続けた。