OM621

Sitä ei suunniteltu dieseliksi lainkaan. Stuttgart otti 190-sedanin M121-bensiininelosen ja antoi sille uudet nokka-akselit, uuden kannen, uudet männät ja ruiskutuslaitteet, tuottaen ensimmäisen henkilöautodieselinsä, jossa oli yläpuolinen nokka-akseli OM636:n työntötankojen sijaan. Elokuun 1958 190 D teki 50 hevosvoimaa 4 000 r/min — vaatimatonta, mutta riittävästi jotta dieselmercedestä ei enää tarvinnut ostaa pelkästään käyttökustannusten vuoksi. Ostajat olivat samaa mieltä: 20 629 kappaletta yhdessätoista kuukaudessa, sitten 61 309 kappaletta seurannutta 190 Db:tä.

Tammikuussa 1959 Karl Kling, tuolloin yhtiön kilpapäällikkö, ajoi 190 D:llä 14 045 kilometriä Algerista Kapkaupunkiin Rainer Günzler vierellään ja voitti kilpailun keskinopeudella 80,6 km/h 44 päivän aikana; hän kutsui sitä myöhemmin uransa hitaimmaksi kilpa-autoksi. Kahteen litraan ja 55 hevosvoimaan kasvatettuna moottori kantoi W110-evähäisiä malleina 190 Dc ja 200 D. OM615 korvasi sen autoissa vuonna 1968, mutta 2,2-litrainen versio jatkoi Unimog 421:ssä vuoteen 1988.