OM621

Non fu progettato come diesel. Stoccarda prese il quattro cilindri benzina M121 della 190, gli diede nuovi alberi a camme, una nuova testa, nuovi pistoni e l'iniezione — il primo diesel per auto con albero a camme in testa al posto delle punterie dell'OM636. La 190 D dell'agosto 1958 faceva 50 CV a 4.000 giri/min — modesto, ma abbastanza perché una Mercedes diesel non si comprasse più solo per i costi di gestione. Gli acquirenti concordarono: 20.629 in undici mesi, poi 61.309 della 190 Db che seguì.

Nel gennaio 1959 Karl Kling, allora direttore sportivo, guidò una 190 D per 14.045 km da Algeri a Città del Cap con Rainer Günzler accanto e vinse nettamente, a 80,6 km/h di media in 44 giorni; la definì poi l'auto da corsa più lenta della sua carriera. Ingrandito a due litri e 55 CV, il motore equipaggiò le W110 pinne come 190 Dc e 200 D. L'OM615 lo sostituì nelle auto nel 1968, ma una versione da 2,2 litri proseguì sull'Unimog 421 fino al 1988.