OM621

它压根不是作为柴油机设计的。斯图加特拿来 190 轿车的 M121 汽油四缸，换上新凸轮轴、新缸盖、新活塞和喷射设备，造出公司第一台顶置凸轮轴的乘用车柴油机，取代 OM636 的推杆结构。1958 年 8 月的 190 D 输出 4000 转/分 50 PS——不算多，但足以让一辆柴油梅赛德斯不必再纯粹为省钱而买。买家用行动表示同意：十一个月 20629 辆，随后的 190 Db 又是 61309 辆。

1959 年 1 月，时任公司车队经理的 Karl Kling 与 Rainer Günzler 同车，驾驶一辆 190 D 从阿尔及尔开到开普敦，全程 14045 km，以 44 天、平均 80.6 km/h 的成绩夺得总冠军；他后来称之为职业生涯里最慢的赛车。扩大到两升和 55 PS 后，这台发动机以 190 Dc 和 200 D 之名承载了 W110 尾鳍车。1968 年 OM615 在轿车上接替了它，但一台 2.2 升版本在乌尼莫克 421 上一直跑到 1988 年。