OM621

No se diseñó como diésel. Stuttgart tomó el cuatro cilindros de gasolina M121 del 190, le dio nuevos árboles de levas, nueva culata, nuevos pistones e inyección — el primer diésel de turismo con árbol de levas en cabeza en lugar de las varillas del OM636. El 190 D de agosto de 1958 entregaba 50 CV a 4.000 rpm — modesto, pero suficiente para que un Mercedes diésel ya no se comprara solo por costes de uso. Los compradores estuvieron de acuerdo: 20.629 en once meses, luego 61.309 del 190 Db que siguió.

En enero de 1959 Karl Kling, entonces jefe de competición, condujo un 190 D los 14.045 km de Argel a Ciudad del Cabo con Rainer Günzler a su lado y ganó sin discusión, a 80,6 km/h de media en 44 días; luego la llamó el coche de carreras más lento de su carrera. Ampliado a dos litros y 55 CV, el motor equipó las W110 aletas como 190 Dc y 200 D. El OM615 lo sustituyó en coches en 1968, pero una versión de 2,2 litros siguió en el Unimog 421 hasta 1988.