OM321

El primer intento de más potencia que el OM 312 fue el OM 312 A turbo, y no llegó a nada: los compresores de entonces eran poco fiables y los transportistas no los querían. La alternativa poco glamurosa: abrir el diámetro de 90 a 95 mm, dejar la carrera igual y calibrar el resultado a 110 PS a 3.000 rpm. Versiones turbo llegaron dos años después, a 126 y 132 PS, cuando la tecnología se asentó. Los camiones L 321 construidos en Mannheim desde junio de 1957 llevaban 5,5 toneladas; en versión LP pertenecían a la primera generación de cabina adelantada Mercedes-Benz.

Su verdadera vida fue en el autobús. El O 321 H/HL, presentado en octubre de 1954, se ofreció como bus urbano, interurbano y autocar de turismo con acristalamiento en el borde del techo y techo solar opcional, y alcanzaba 95 km/h cuando el sedán 180 D hacía 112. Entre entonces y diciembre de 1964 Mannheim produjo 18.083 unidades, incluidos chasis y kits desmontados para montaje en el extranjero — ningún rival europeo se acercaba, y este modelo convirtió a Mercedes-Benz en un fabricante de autobuses serio. La línea terminó menos felizmente: alargado de nuevo en 1959 como OM 322, el último motor de pre-cámara de la familia sufrió mucho el calor en su culata estrecha, y cerró con una tasa de fallos más de diez veces superior a la de su sucesor de inyección directa en el primer año.