OM321

Il primo tentativo per più potenza dell'OM 312 fu l'OM 312 A turbo, e non andò da nessuna parte: i compressori dell'epoca erano inaffidabili e i trasportatori non li volevano. L'alternativa poco spettacolare: portare l'alesaggio da 90 a 95 mm, lasciare la corsa invariata e tarare il risultato a 110 PS a 3.000 giri/min. Versioni turbo arrivarono due anni dopo, a 126 e 132 PS, quando la tecnologia si fu stabilizzata. Gli autocarri L 321 costruiti a Mannheim dal giugno 1957 trasportavano 5,5 tonnellate; in versione LP appartenevano alla prima generazione a cabina avanzata Mercedes-Benz.

La sua vera vita fu nell'autobus. L'O 321 H/HL, svelato nell'ottobre 1954, si offrì come bus urbano, interurbano e pullman da turismo con vetrate sul bordo del tetto e tetto apribile opzionale, e raggiungeva 95 km/h mentre la berlina 180 D faceva 112. Fino a dicembre 1964 Mannheim ne produsse 18.083, compresi telai e kit smontati per montaggio all'estero — nessun rivale europeo si avvicinava, e questo modello fece di Mercedes-Benz un costruttore di autobus serio. La linea finì meno felicemente: allungato di nuovo nel 1959 come OM 322, l'ultimo motore a precombustore della famiglia soffrì molto del calore nella testa ristretta, e chiuse con un tasso di guasto più di dieci volte superiore al successore a iniezione diretta nel primo anno.