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Hans Nibel tinha sucedido a Ferdinand Porsche como director técnico no início de 1929, e o automóvel que apresentou no Salão de Paris em Outubro de 1931 é geralmente considerado o seu desenho mais importante. O Typ 170 foi o primeiro Mercedes com suspensão independente nas quatro rodas — molas de lâmina transversais e guiamento tipo braço oscilante à frente, eixo oscilante de dupla articulação atrás — e, segundo a empresa, o primeiro automóvel de passageiros do mundo construído em números reais dessa forma. O seu seis cilindros de 1,7 litros era suficientemente pequeno para impostos baixos e suficientemente suave para justificar o número de cilindros.

A 4.400 reichsmarks o saloon de quatro portas custava quase 1.600 a menos do que o Typ Stuttgart mais barato, e trazia travões de tambor accionados hidraulicamente nas quatro rodas, lubrificação centralizada do chassis e fechadura combinada de ignição e direcção. A Daimler-Benz construiu 4.438 só em 1932 — mais do que toda a produção de automóveis de passageiros do ano anterior. Retrospectivamente, o presidente Wilhelm Kissel atribuiu a sobrevivência da empresa a duas coisas: a qualidade do automóvel de eixo oscilante e os méritos do diesel. No total foram construídos 13.775 antes de o 170 V de quatro cilindros o substituir em 1936.