OM401

400 시리즈는 엄격한 규칙을 따랐다. 뱅크 각도 하나, 보어 하나, 각 엔진은 직전보다 실린더 쌍 하나와 크랭크 스로 하나씩 길어, 모두가 단일 라인에서 가공될 수 있게. 모든 크랭크핀이 대향하는 빅엔드 두 개를 실었다. V8에서는 그 지오메트리가 균등한 점화 간격을 낳았고, 같은 90°의 V6에서는 그렇지 않았으며, 다임러-벤츠는 트럭이 차가 아니라는 이유로 거친 주행을 받아들였다. 9.6리터·192 PS 6기통이 그 대가로 준 것은 매우 낮은 무게와 매우 콤팩트한 치수였다.

1973년부터 New Generation 레인지의 중간 — 1219·1419·1619·1719·2219 — 과 O 303 코치의 엔트리 엔진으로 일했다. 진동은 1985년 OM 44x 세대에서야 설계로 제거되었고, 그 OM 441은 오프셋 크랭크핀 크랭크샤프트를 썼다. OM 401 자체에는 한 번의 재기가 남았다. 자연흡기 엔진이 다가오는 한도를 맞출 수 없어 1991~1994년에 터보차저·인터쿨러 OM 401 LA로 245·272·313 PS에 돌아와 — Euro I V6가 대기 V8의 일을 했다.