OM401

400-sarja noudatti tiukkaa sääntöä: yksi V-kulma, yksi sylinterin halkaisija ja jokainen moottori yhden sylinteriparin ja yhden kammen edellistä pidempi, jotta ne kaikki voitiin työstää samalla linjalla. Jokainen kampitappi kantoi kahta vastakkaista kiertokangen laakeria. V8:lle tuo geometria tuotti tasaiset sytytysvälit; samassa 90 asteen kulmassa olevalle V6:lle se ei tuottanut, ja Daimler-Benz hyväksyi karkean käynnin sillä perusteella, ettei kuorma-auto ole henkilöauto. Vastineeksi 9,6-litrainen, 192-hevosvoimainen kuutonen antoi hyvin matalan painon ja hyvin kompaktit mitat.

Vuodesta 1973 se työskenteli New Generation -malliston keskiössä — 1219, 1419, 1619, 1719 ja 2219 — sekä O 303 -turistibussissa, jossa se oli sisääntulomoottori. Tärinä suunniteltiin pois vasta vuoden 1985 OM 44x -sukupolvessa, jonka OM 441 käytti kampiakselia porrastetuin kampitapein. OM 401:llä itsellään oli yksi vuoro jäljellä: kun vapaasti hengittävät moottorit eivät kyenneet täyttämään tulevia rajoja, se palasi vuosina 1991–1994 turboahdettuna ja välijäähdytettynä OM 401 LA:na tehoilla 245, 272 ja 313 hevosvoimaa — Euro I -V6 tekemässä työtä, joka oli kuulunut vapaasti hengittävälle V8:lle.