OM401

400 系列遵守一条铁律：一个夹角、一个缸径，每台发动机比上一台多一对气缸和一个曲拐，好让全系在同一条生产线上加工。每个曲柄销承载两根相对的连杆大端。对 V8，这套几何给出均匀的点火间隔；对同为 90° 的 V6 则不然，戴姆勒-奔驰以“卡车不是轿车”为由接受了粗糙的运转。这台 9.6 升、192 PS 的六缸换来的是极低的重量和极紧凑的尺寸。

1973 年起，它在新一代系列的中段服役——1219、1419、1619、1719 和 2219——并作为 O 303 旅游客车的入门发动机。振动直到 1985 年的 OM 44x 一代才被设计掉——其 OM 441 采用曲柄销错开的曲轴。OM 401 自己还剩一手：自然吸气发动机无法满足即将到来的限值，它于 1991 到 1994 年间以涡轮增压加中冷的 OM 401 LA 归来，245、272 和 313 PS——一台欧 I 标准的 V6，干着曾属于自然吸气 V8 的活。