M951

곧 나올 중형차가 완전히 새로운 프론트엔드 — 서브프레임 없음, 다른 서스펜션 — 가 필요해지자, 그것을 위한 2로터 엔진은 너무 크게 손질되어 새 형식 M 951이 되었다. 재설계는 M 950을 죽인 결함을 겨냥했다. 열 안정성을 위한 저팽창 합금 사이드 하우징, 개선된 윤활, 알루미늄 로터, 더 강한 냉각 재킷. 기계식 직접분사는 Bosch K-Jetronic으로 바뀌었고, 계단형 흡기 매니폴드가 로터리의 가장 약한 특성인 저회전 빈약한 토크를 공격했다.

같은 기반으로 4로터 버전이 이어져 350 hp를 넘겼고, 2,000 rpm부터 제대로 끌어내도록 흡기를 조율했으며, SL·SLC 한정 시리즈가 예정되었고, 2로터 차는 엔지니어가 사용 중에도 가까이 있을 수 있도록 선별 고객에게 가기로 했다. 이어 1975년 12월 이사회가 다임러-벤츠의 Wankel 엔진 출시와 개발을 모두 끝냈다. 13년의 작업, 대략 백 대의 엔진, 그중 팔린 것은 한 대도 없었다.