M951

Kiedy okazało się, że nadchodzący samochód średniej klasy potrzebuje zupełnie nowego przodu — bez ramy pomocniczej, z innym zawieszeniem — przeznaczony dla niego dwuwirnikowy silnik musiał zostać tak gruntownie przerobiony, że stał się nowym typem, M 951. Przeprojektowanie miało na celu usunięcie wad, które zabiły M 950: boczne obudowy ze stopu o niskiej rozszerzalności dla stabilności termicznej, ulepszone smarowanie, aluminiowe wirniki, mocniejszy płaszcz chłodzący. Mechaniczny wtrysk bezpośredni ustąpił miejsca Bosch K-Jetronic, a stopniowany kolektor dolotowy zajął się najsłabszą cechą silnika rotacyjnego, jego niskim momentem obrotowym przy niskich obrotach.

Czterowirnikowa wersja powstała na tej samej podstawie, o mocy ponad 350 KM, z indukcją dostrojoną do prawidłowego ciągu od 2000 obr./min; zaplanowano dla niej ograniczoną serię modeli SL i SLC, a dwuwirnikowe samochody miały trafić do wybranych klientów, aby inżynierowie mogli być blisko nich podczas użytkowania. Następnie, w grudniu 1975 roku, zarząd zakończył zarówno wprowadzenie, jak i rozwój silnika Wankla w Daimler-Benz. Trzynaście lat pracy, około stu zbudowanych silników, i ani jeden z nich nie został sprzedany.