M950

Daimler-Benz otworzył dział Wankla w 1962 roku i powierzył go Wolfowi-Dieterowi Bensingerowi; w ciągu następnej dekady zbudowano tam około stu silników rotacyjnych. M 950 został pomyślany jako rodzina wokół komory o pojemności 600 cm³, rozszerzalnej na papierze do sześciu wirników — Bensinger zauważył, że pięć obciążałoby łożyska wału mimośrodowego szczególnie korzystnie — choć zbudowano tylko wersje trzy- i czterowirnikowe. Obudowy były aluminiowe z powłoką Nikasil opracowaną przez Mahle, kute aluminiowe wirniki ważyły mniej więcej o połowę mniej niż odlewana stal, a paliwo dostarczano mechanicznie, poprzez bezpośredni wtrysk benzyny.

C 111 pokazany we Frankfurcie we wrześniu 1969 roku miał silnik trzywirnikowy; C 111-II w Genewie sześć miesięcy później miał cztery wirniki, 350 KM i deklarowaną prędkość 300 km/h. Trwałość była problemem, którego nikt nie rozwiązał. Trzywirnikowe jednostki w samochodach testowych ulegały awarii średnio po około 3700 km, z powodu nadmiernego zużycia oleju lub utraty kompresji, i żadna nie osiągnęła 6000 km. Dwuwirnikowa wersja miała być produkowana seryjnie w W 114 pod koniec 1970 roku, z już wprowadzonymi zmianami w podłodze; nigdy nie doszło do tego, a jej miejsce zajął przeprojektowany M 951.