M951

Kun tuleva keskikokoinen auto osoittautui tarvitsevan täysin uuden etupään — ei apurunkoa, erilainen jousitus — siihen tarkoitettua kaksiroottorista moottoria oli muutettava niin paljon, että siitä tuli uusi tyyppi, M 951. Uudistuksella korjattiin M 950:n kaataneet viat: lämpövakaat, vähän lämpölaajenevasta seoksesta tehdyt sivukotelot, parempi voitelu, alumiiniroottorit ja vahvempi jäähdytysvaippa. Mekaaninen suorasuihkutus vaihtui Bosch K-Jetronic -järjestelmään, ja porrastettu imusarja puuttui kiertomäntämoottorin heikoimpaan ominaisuuteen eli vähäiseen alavääntöön.

Samalta pohjalta seurasi neliroottorinen, yli 350 hv:n versio, jonka imujärjestelmä viritettiin vetämään kunnolla 2 000 r/min:stä lähtien. Sille luonnosteltiin SL- ja SLC-mallien rajoitettua sarjaa, ja kaksiroottoriset autot aiottiin antaa valituille asiakkaille, jotta insinöörit voisivat seurata niitä tarkasti käytössä. Joulukuussa 1975 johtokunta kuitenkin lopetti sekä lanseerauksen että Wankel-moottorin kehityksen Daimler-Benzillä. Kolmetoista vuotta työtä, noin sata rakennettua moottoria eikä yhtäkään myytyä.