M951

当即将到来的中级车被发现需要一个全新的前部结构——没有副车架、悬架不同——原定给它的双转子发动机不得不大改，改到成了一个新机型：M 951。重新设计直指毁掉 M 950 的那些毛病：低膨胀合金的侧壳体以求热稳定、改进的润滑、铝转子、更坚固的冷却水套。机械直喷让位于博世 K-Jetronic，一副阶梯式进气歧管则进攻转子机最弱的软肋——低转扭矩单薄。

在同一基础上又有了四转子版本，超过 350 hp，进气经调校后从 2000 转/分就能扎实发力；一个限量系列的 SL 和 SLC 车型已为它排上日程，双转子车则计划交给选定客户，好让工程师在使用中贴身跟踪。然后，1975 年 12 月，董事会终结了转子发动机在戴姆勒-奔驰的投放与开发。十三年心血，约一百台发动机，没有一台卖出。