OM640

Toisen sukupolven A-sarjan mukana vuonna 2004 esitelty moottori korvasi 1,7-litraisen OM668:n, ja sen oli mukauduttava autoon eikä päinvastoin: asennettuna poikittain ja kallistettuna reilusti eteenpäin, jotta se etutörmäyksessä liukuisi voileipälattian alle eikä jalkatilaan. Common rail, neljä venttiiliä sylinteriä kohti, kaksi ketjuvetoista nokka-akselia ja turboahtaminen välijäähdyttimellä jokaisessa versiossa. Lohko pysyi valurautaisena — alumiinia raskaampana, mutta paremmin sylinteripaineisiin sopivana ja lisäksi hiljaisempana — lujan alumiinikannen alla.

Kolme tehotasoa kattoi malliston 82-hevosvoimaisesta A 160 CDI:stä 140-hevosvoimaisiin A 200 CDI:hin ja B 200 CDI:hin, ja tuotanto jatkui vuoteen 2012 W169:n ja W245:n kanssa. Sen toinen ura oli oudompi. Thielert otti OM640:n Centurion 2.0 -lentodieselin pohjaksi, ja Austro Engine teki saman AE300:lle, joka käyttää Diamondin kaksimoottorista DA42:ta ja DA62:ta — kevyitä lentokoneita, jotka polttavat lentopetrolia Mercedeksen viistoperän lohkon ympärillä. Maan pinnalla poikittain asennettava OM651 otti vallan.