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Für 1991 schaffte die FIA die Turbo-Formel der Gruppe C ab und setzte auf 3,5-Liter-Saugmotoren nach Formel-1-Regeln. Jaguar nahm Fords Cosworth HB direkt aus einem Benetton; Mercedes-Benz hatte nichts Passendes und begann auf dem Papier. Rennsportmotordirektor Hermann Hiereth entwarf einen 180°-Zwölf — gegenüberliegend statt echter Boxer, mit zwei Pleuelstangen pro Kurbelwellen-Zapfen — und führte den Antrieb von der Kurbelwellenmitte ab, um Torsionsvibrationen zu dämpfen, sodass das Sechsganggetriebe quer und hoch sitzen und den Unterboden-Venturi frei lassen konnte. TAG lieferte die Steuerung und damit Live-Telemetrie auf fünf Bildschirme in der Box.

Er startete mit 550–600 PS gegen die 730 des Twin-Turbo-V8 im C11, den er ablöste, wog hartnäckige 170 kg und verlor die Saison lang Ölabsaug-Streitigkeiten mit sich selbst. Zwölf Drosselklappen statt vier, leichtere Innenteile und überarbeitete Pumpen brachten ihn auf rund 640 PS bei 13.200/min und gegen Jahresende nahe 690. Michael Schumacher und Karl Wendlinger gewannen damit das Saisonfinale in Autopolis. Mercedes-Benz beendete das Sportwagenprogramm bald darauf, und der Flat-12 ging mit diesem einen Sieg in den Ruhestand.