M291

1991 年，国际汽联废除 C 组的涡轮规则，改用按一级方程式规范制造的 3.5 升自然吸气发动机。捷豹直接从贝纳通上拆下福特的考斯沃斯 HB；梅赛德斯-奔驰没有任何现成合用的机器，只能从图纸开始。赛用发动机总监 Hermann Hiereth 画出一台 180° 十二缸——是对置而非真正的水平对置，每个曲柄销上两根连杆——并从曲轴中央取力以抑制扭转振动，这让六速变速箱得以横置且高置，把底板下的文丘里通道留空。TAG 提供发动机管理系统，随之而来的还有传向维修间五块屏幕的实时遥测。

起初它只有 550–600 hp，而它取代的 C11 上那台双涡轮 V8 有 730；重量顽固地停在 170 kg，整个赛季都在和自己的机油回抽问题较劲。十二片节气门取代四片、更轻的内件和重制的油泵把它带到约 13200 转/分 640 hp，年底逼近 690。随后 Michael Schumacher 和 Karl Wendlinger 凭它赢下 Autopolis 的赛季收官战。不久梅赛德斯-奔驰关闭跑车项目，这台水平十二缸带着那唯一一场胜利退役。