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1991年、FIAはグループCのターボ・フォーミュラを捨て、フォーミュラ1規則に造られた3.5リッター自然吸気エンジンへ移った。JaguarはBenettonからFordのCosworth HBをそのまま持ち上げ、メルセデス・ベンツには合うものがなく紙上から始めた。レースエンジン部長ヘルマン・ヒーレスは180°の12気筒——真のボクサーではなく対向で、各クランクピンに2本のコンロッド——をレイアウトし、ねじり振動を抑えるためクランクシャフト中央から駆動を取り、6速ギアボックスを横置き・高く座らせ床下ベンチュリを空けた。TAGがマネジメントを供給し、ピットガレージの5画面へのライブ・テレメトリも伴った。

置き換えたC11のツインターボV8の730に対し550–600 hpで始まり、重量は頑固に170 kg、シーズンをオイル・スカベンジングとの議論に費やした。4基の代わりに12基のスロットルバタフライ、軽い内部、改修ポンプでおよそ13,200 rpmで640 hp、年末には690近くへ。ミハエル・シューマッハとカール・ヴェンドリンガーがその後Autopolisのシーズン最終戦をそれで制した。メルセデス・ベンツはまもなくスポーツカー・プログラムを閉じ、フラット12はその単一勝利で引退した。