M291

Vuodeksi 1991 FIA hylkäsi C-ryhmän turbokaavan 3,5-litraisten vapaasti hengittävien, formula 1 -sääntöjen mukaan rakennettujen moottoreiden hyväksi. Jaguar nosti Fordin Cosworth HB:n suoraan Benettonista; Mercedes-Benzillä ei ollut mitään sopivaa ja se aloitti paperilta. Kilpamoottoreiden johtaja Hermann Hiereth hahmotteli 180° kaksitoistasylinterisen – vastakkain asetetun eikä varsinaisen boxerin, kaksi kiertokankea kutakin kampitappia kohti – ja otti voimanoton kampiakselin keskeltä vaimentaakseen vääntövärähtelyä, mikä salli kuusivaihteisen vaihteiston sijoittamisen poikittain ja korkealle niin, että lattian alainen venturi jäi vapaaksi. TAG toimitti moottorinohjauksen ja sen mukana suoran telemetrian viidelle näytölle varikkohalliin.

Se aloitti 550–600 hevosvoimalla sitä 730:tä vastaan, jonka korvaamansa C11:n kaksoisturbo-V8 tuotti, painoi itsepintaiset 170 kiloa ja vietti kauden riidellen itsensä kanssa öljyn poistosta. Kaksitoista kaasuläppää neljän sijaan, kevyemmät sisäosat ja uusitut pumput nostivat sen noin 640 hevosvoimaan 13 200 r/min:n kierroksilla ja vuoden loppuun mennessä lähelle 690:tä. Michael Schumacher ja Karl Wendlinger voittivat sillä kauden päätöskisan Autopolisissa. Mercedes-Benz sulki urheiluauto-ohjelmansa pian sen jälkeen, ja litteä kaksitoistasylinterinen jäi eläkkeelle tuon yhden ainoan voiton kanssa.