OM501

Actros 项目于 1990 年启动、1992 年全面展开，它几乎一次换掉了一切——驾驶室、制动、换挡、电子系统、发动机。OM 501 LA 是它的 V6：两列夹角 90°，整机一台涡轮增压器，也是第一台放弃直列喷射泵的梅赛德斯-奔驰柴油机。每个气缸得到一台安在曲轴箱上、由各自凸轮驱动的单体泵，一只电磁阀决定正时和喷油量，喷射压力高达 1800 bar。发布时的标定从 313 到 428 PS。

它按一百万公里的寿命设计，在产品线中坚守了十五年。为欧 IV 和欧 V，压缩比从 17.75:1 升至 18.5:1，峰值燃烧压力从 170 升至 180 bar，其余交给 AdBlue SCR。在 Actros 之外，它进了 Travego 和 Tourismo 旅游客车及赛特拉底盘，MTU 则以 6V199 之名销售其装甲车辆版本，用于澳大利亚的 M113 翻新、Fuchs 2 和 Piranha V。2011 年起，梅赛德斯-奔驰在卡车上让这台 V6 退役，转投直列的 OM 470 和 OM 471。