OM501

Program Actros został uruchomiony w 1990 roku i rozpoczął się na dobre w 1992 roku, zastępując niemal wszystko naraz – kabinę, hamulce, skrzynię biegów, elektronikę, silniki. OM 501 LA był jego silnikiem V6: 90° między rzędami cylindrów, jedna turbosprężarka dla całego silnika i pierwszy diesel Mercedes-Benz, który zrezygnował z rzędowej pompy wtryskowej. Każdy cylinder otrzymał własną pompę jednostkową umieszczoną na skrzyni korbowej nad własnym krzywką, zawór elektromagnetyczny ustawiający czas i ilość wtrysku, a ciśnienie wtrysku osiągało 1800 barów. Początkowe moce wahały się od 313 do 428 KM.

Zaprojektowano go na milion kilometrów, a w ofercie pozostał przez piętnaście lat. Stopień sprężania wzrósł z 17,75:1 do 18,5:1 dla norm Euro IV i V, szczytowe ciśnienie spalania ze 170 do 180 barów, a resztę załatwił system AdBlue SCR. Poza Actrosem trafił do autokarów Travego i Tourismo oraz podwozi Setra, natomiast MTU sprzedawało wersję do pojazdów opancerzonych jako 6V199, używaną w australijskich modernizacjach M113, Fuchs 2 i Piranha V. Mercedes-Benz wycofał silnik V6 ze swoich ciężarówek na rzecz rzędowych OM 470 i OM 471 od 2011 roku.