OM501

Actros-ohjelma käynnistettiin vuonna 1990 ja alkoi toden teolla vuonna 1992. Se korvasi lähes kaiken kerralla — ohjaamon, jarrut, vaihteensiirron, elektroniikan ja moottorit. OM 501 LA oli sen V6: sylinteriryhmien kulma 90°, yksi turboahdin koko moottorille ja Mercedes-Benzin ensimmäinen diesel, joka luopui riviruiskutuspumpusta. Jokainen sylinteri sai oman kampikammion päällä ja oman nokkansa kohdalla sijaitsevan yksikköpumpun. Solenoidiventtiili sääti ajoituksen ja määrän, ja ruiskutuspaine ylsi 1 800 baariin. Esittelyvaiheen tehot olivat 313–428 PS.

Se suunniteltiin kestämään miljoona kilometriä ja säilyi mallistossa 15 vuotta. Puristussuhde nousi Euro IV- ja V -vaatimuksia varten 17,75:1:stä 18,5:1:een, suurin sytytyspaine 170:stä 180 baariin, ja AdBlue SCR hoiti loput. Actrosin lisäksi sitä käytettiin Travego- ja Tourismo-linja-autoissa sekä Setran alustoissa, kun taas MTU myi panssariajoneuvoversion nimellä 6V199. Sitä käyttivät Australian M113-uudistukset, Fuchs 2 ja Piranha V. Mercedes-Benz poisti V6:n kuorma-autoistaan rivimoottorien OM 470 ja OM 471 tieltä vuodesta 2011.