OM604

Vuonna 1993 yksinokka-akselisen OM601:n tilalle saapunut OM604 avasi uuden neliventtiilisten dieselien perheen viisisylinterisen OM605:n ja kuusisylinterisen OM606:n kanssa. Kannessa oli kaksi yläpuolista nokka-akselia, neljä venttiiliä ja jaetut imukanavat, ja pakonokka-akselilla oleva hammaspyörä pyöritti imunokka-akselia; alla valurautalohko, hydrauliset kuppinostimet ja kaksirivinen ketju olivat pitkälti kuten ennenkin. Palaminen kulki yhä esikammion kautta. Ylimääräiset venttiilit koskivat hengitystä ja käyntikulttuuria, eivät suoraruiskutusta, joka oli yhä neljän vuoden päässä.

Outo valinta oli pumppu. Siinä missä muu mallisto käytti Boschin rivipumppuja, tälle moottorille annettiin Lucasin EPIC-sähköohjattu jakajapumppu, jonka tiivisteet kovettuvat ja alkavat vuotaa iän myötä – vika, joka nykyään määrittää moottorin omistajien keskuudessa. Koko elinkaarensa vapaasti hengittävänä se tuli 2,2-litraisena malleihin C 220 D ja E 220 D ja 2,0-litraisena malleihin C 200 D ja E 200 D, molemmista myös 75 PS:n taksiviritykset. Se kesti tuskin viisi vuotta ennen kuin common rail -pohjainen OM611 saapui, joskin SsangYong otti myöhemmin arkkitehtuurin, turboahtoi sen ja lisäsi common railin luodakseen D20DT:n.