OM502

Se jakoi osasarjan OM 501 -V6:n kanssa – saman 130 × 150 mm:n sylinterin, samat männät ja kiertokanget, saman yksikköpumppuruiskutuksen – ja erosi mekaanisesti tuskin muussa kuin turboahtimien lukumäärässä: yksi sylinteririviä kohti koko moottorin yhden sijaan. Lähes kaikki muut erot tehoversioiden välillä asuivat ohjainlaitteen ohjelmistossa. Actroksen julkistuksessa vuonna 1996 se tuli 476, 530 ja 571 hevosvoimalla; lippulaiva 1857 sai viimeisimmän niistä ja 2700 N·m, ja uusi V8 oli riittävän kompakti mahdollistamaan tasaisen ohjaamon lattian.

Euro V -vuosiin mennessä se ylsi 653 hevosvoimaan ja 3000 newtonmetriin. Se siitti myös kaksi muuta perhettä. MTU ja Detroit Diesel kehittivät alustasta Series 2000:n teollisuus- ja meritöihin – V6 jätettiin pois, kaksitoista- ja kuusitoistasylinteriset versiot lisättiin – kun taas militarisoitu Series 199 muutti V8:n 8V199:ksi, teholtaan 530 kW Boxerissa ja ASCODissa sekä 600 kW Ajaxissa ja M10 Bookerissa. Mercedes-Benz itse ei mennyt V-moottoreissa pidemmälle: vuodesta 2013 sen raskaimmat kuorma-autot käyttivät rivimoottoria OM 473.