M24
8 cilindros en línea- 24 II 5.4 L · 5,401 cc
182 PS
134 kW · 180 hp a 3,400 rpm
431 N·m
318 lb·ft a 2,200 rpm
Cabriolet polivalente Mercedes-Benz · G 4
El G 4 de tres ejes: coche de desfile y declaración todoterreno.

Mercedes-Benz concibió el W31 como vehículo todoterreno de servicio pesado y de desfile: ejes traseros dobles que compartían la tracción, un potente motor de ocho cilindros y un chasis de gran altura pensado para escolta militar, ocasiones de Estado y servicio en terreno difícil. La disposición de seis ruedas repartía peso y tracción donde dos ejes motrices atrás no podían.
Solo se completaron 57 sobre el chasis W31 entre 1934 y 1939. Cada G 4 era una máquina de especialista: escasa, imponente e inconfundible, y el tipo estableció el nombre Geländewagen mucho antes de que llegara el Clase G de posguerra.

3 series distintas entre 1934–1939, cada una identificada por sus números de chasis y de motor a partir de los datos de fábrica de la época.
| Modelo | Años-modelo | Producción | Chasis | Motor | Trans.Transmisión | Total |
|---|---|---|---|---|---|---|
| G4 | 1934–1936 | 1934–1936 | 31 | 24 | 11 | |
| G4 | 1937–1938 | 1937–1938 | 31 | 24 | 16 | |
| G4 | 1939 | 1939–1939 | 31 | 24 II | 30 |
* La cifra de producción publicada cubre todas las series de ese modelo; la fuente no la desglosa más.


El M24 tal como se montó en el W31.
182 PS
134 kW · 180 hp a 3,400 rpm
431 N·m
318 lb·ft a 2,200 rpm