M24
Rivi-8- 24 II 5.4 L · 5,401 cc
182 PS
134 kW · 180 hv / 3,400 r/min
431 N·m
318 lb·ft / 2,200 r/min
Mercedes-Benzin monikäyttöinen Cabriolet · G 4
Kolmiakselinen G 4 – paraatiauto ja maastojulistus.

Mercedes-Benz suunnitteli W31:n raskaaksi maasto- ja paraatiajoneuvoksi: kaksi taka-akselia jakoi vedon, voimakas kahdeksansylinterinen moottori ja korkealla istuva alusta sotilassaattueeseen, valtiollisiin tilaisuuksiin ja maastotyöhön. Kuusipyöräinen rakenne jakoi painon ja pidon sinne, minne kaksi vetävää taka-akselia ei yksin yltänyt.
Vain 57 valmistui W31-alustalle vuosina 1934–1939. Jokainen G 4 oli erikoiskone – harvinainen, vaikuttava ja erehtymätön – ja tyyppi vakiinnutti Geländewagen-nimen kauan ennen sodanjälkeisen G-sarjan saapumista.

3 erillistä sarjaa vuosina 1934–1939 – kukin tunnistettavissa alusta- ja moottorinumeroistaan ajan tehdastietojen mukaan.
| Malli | Mallivuodet | Valmistettu | Alusta | Moottori | VaihdeVaihteisto | Yhteensä |
|---|---|---|---|---|---|---|
| G4 | 1934–1936 | 1934–1936 | 31 | 24 | 11 | |
| G4 | 1937–1938 | 1937–1938 | 31 | 24 | 16 | |
| G4 | 1939 | 1939–1939 | 31 | 24 II | 30 |
* Julkaistu tuotantoluku kattaa kyseisen mallin kaikki sarjat; lähde ei erittele sitä tarkemmin.


M24 sellaisena kuin se asennettiin W31:een.
182 PS
134 kW · 180 hv / 3,400 r/min
431 N·m
318 lb·ft / 2,200 r/min