M24
8 cilindros em linha- 24 II 5.4 L · 5,401 cc
182 PS
134 kW · 180 hp a 3,400 rpm
431 N·m
318 lb·ft a 2,200 rpm
Cabriolet polivalente Mercedes-Benz · G 4
G 4 de três eixos — carro de parada e declaração fora de estrada.

A Mercedes-Benz concebeu o W31 como veículo fora de estrada e de parada de serviço pesado: eixos traseiros duplos a partilhar a tração, um motor potente de oito cilindros e um chassis de grande altura ao solo, pensado para escolta militar, ocasiões de Estado e serviço em terreno difícil. A disposição de seis rodas distribuía peso e tração onde dois eixos motrizes atrás não chegavam.
Apenas 57 foram concluídos no chassis W31 entre 1934 e 1939. Cada G 4 era uma máquina especializada — escassa, imponente e inconfundível — e o tipo estabeleceu o nome Geländewagen muito antes da chegada da Classe G do pós-guerra.

3 séries distintas entre 1934–1939 — cada uma identificada pelos números de chassis e de motor dos dados de fábrica da época.
| Modelo | Anos-modelo | Produção | Chassis | Motor | Trans.Transmissão | Total |
|---|---|---|---|---|---|---|
| G4 | 1934–1936 | 1934–1936 | 31 | 24 | 11 | |
| G4 | 1937–1938 | 1937–1938 | 31 | 24 | 16 | |
| G4 | 1939 | 1939–1939 | 31 | 24 II | 30 |
* O número de produção publicado cobre todas as séries desse modelo; a fonte não o detalha além disso.


O M24 tal como equipava o W31.
182 PS
134 kW · 180 hp a 3,400 rpm
431 N·m
318 lb·ft a 2,200 rpm