M24
8 cilindri in linea- 24 II 5.4 L · 5,401 cc
182 PS
134 kW · 180 hp a 3,400 giri/min
431 N·m
318 lb·ft a 2,200 giri/min
Mercedes-Benz cabriolet multiuso · G 4
G 4 a tre assi: vettura da parata e dichiarazione fuoristrada.

Mercedes-Benz progettò la W31 come veicolo fuoristrada e da parata per impieghi gravosi: due assali posteriori che si dividevano la trazione, un potente motore a otto cilindri e un telaio a elevata altezza da terra, destinato a scorta militare, occasioni di stato e servizio su terreno difficile. Lo schema a sei ruote distribuiva peso e trazione dove due assali motori posteriori non sarebbero bastati.
Sul telaio W31, tra il 1934 e il 1939, ne furono completate solo 57. Ogni G 4 era una macchina specialistica — scarsa, imponente e inconfondibile — e il tipo stabilì il nome Geländewagen molto prima che arrivasse la Classe G del dopoguerra.

3 serie distinte dal 1934 al 1939, ciascuna identificata dai numeri di telaio e di motore dei dati di fabbrica dell'epoca.
| Modello | Model year | Produzione | Telaio | Motore | CambioCambio | Totale |
|---|---|---|---|---|---|---|
| G4 | 1934–1936 | 1934–1936 | 31 | 24 | 11 | |
| G4 | 1937–1938 | 1937–1938 | 31 | 24 | 16 | |
| G4 | 1939 | 1939–1939 | 31 | 24 II | 30 |
* Il dato di produzione pubblicato copre tutte le serie di quel modello; la fonte non lo scompone ulteriormente.


L'M24 come montato sulla W31.
182 PS
134 kW · 180 hp a 3,400 giri/min
431 N·m
318 lb·ft a 2,200 giri/min