M113
V8- 113.971 5.0 L · 4,966 cc
306 PS
225 kW · 302 hp / 5,600 转/分
460 N·m
339 lb·ft / 2,700 转/分
Mercedes-Benz R级轿车 · R级
豪华旅行车——六个人,Mercedes 的舒适。

一半是轿车,一半是 MPV。R级提供三排座椅、像轿车一样的驾驶位置,发动机从四缸 CDI 到 V6 与 V8 汽油机,车系大部分可配 4MATIC。ML 63 AMG 的兄弟 R 63 证明,只要气缸够多,AMG 几乎什么都造。
2005 年上市。W251 于 2012 年离开大多数西方市场,但长轴距形态继续为中国生产,直到 2017 年九月停产。

2005–2014 年间的 R级衍生车型——W251 的发动机、底盘代号与产量。
| 车型 | 车型年份 | 产量 | 底盘 | 发动机 | 变速箱变速箱 | 合计 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| R 280 CDI | 2007–2010 | 08.2007–12.2010 | 251.026 | 642.950 | 722.902 | 1,813 |
| R 280 CDI LWB | 2007–2010 | 08.2007–05.2010 | 251.126 | 642.950 | 722.902 | 638 |
| R 280 CDI 4MATIC / R 300 CDI 4MATIC | 2006–2012 | 04.2006–11.2012 | 251.020 | 642.950 | 722.902 | 3,533 |
| R 320 CDI 4MATIC / R 350 CDI 4MATIC | 2006–2011 | 09.2005–03.2011 | 251.022 | 642.950 | 722.902 | 14,911 |
| R 320 CDI 4MATIC / R 350 CDI 4MATIC LWB | 2006–2012 | 11.2005–12.2012 | 251.122 | 642.950 | 722.902 | 16,440 |
| R 280 | 2007–2010 | 08.2007–03.2010 | 251.054 | 272.945 | 722.999 | 已计入上方 |
| R 300 | 2010–2011 | 03.2010–07.2011 | 251.054 | 272.945 | 722.999 | 487 |
| R 280 LWB | 2007–2010 | 08.2007–03.2010 | 251.154 | 272.945 | 722.999 | 已计入上方 |
| R 300 LWB | 2010–2014 | 03.2010–01.2014 | 251.154 | 272.945 | 722.999 | 25,335 |
| R 350 | 2007–2010 | 08.2007–02.2010 | 251.056 | 272.967 | 722.906 | 144 |
| R 350 LWB | 2007–2010 | 07.2007–07.2011 | 251.156 | 272.967 | 722.906 | 3,928 |
| R 350 4MATIC | 2006–2010 | 11.2005–03.2010 | 251.065 | 272.967 | 722.906 | 已计入上方 |
| R 350 4MATIC | 2010–2011 | 03.2010–10.2011 | 251.065 | 272.967 | 722.906 | 4,272 |
| R 350 4MATIC LWB | 2006–2010 | 06.2005–03.2010 | 251.165 | 272.967 | 722.906 | 已计入上方 |
| R 350 4MATIC LWB | 2010–2012 | 03.2010–12.2012 | 251.165 | 272.967 | 722.906 | 68,128 |
| R 500 4MATIC | 2006–2007 | 11.2005–06.2007 | 251.075 | 113.971 | 722.901 | 843 |
| R 500 4MATIC LWB | 2006–2007 | 06.2005–06.2007 | 251.175 | 113.971 | 722.901 | 7,792 |
| R 500 4MATIC | 2007–2010 | 08.2007–03.2010 | 251.072 | 273.963 | 722.904 | 144 |
| R 500 4MATIC LWB | 2007–2010 | 08.2007–03.2010 | 251.172 | 273.963 | 722.904 | 已计入上方 |
| R 500 4MATIC LWB | 2010–2013 | 03.2010–01.2013 | 251.172 | 273.963 | 722.904 | 2,323 |
| R 63 AMG 4MATIC | 2007 | 09.2006–06.2007 | 251.077 | 156.980 | 722.907 | 84 |
| R 63 AMG 4MATIC LWB | 2007 | 07.2006–06.2007 | 251.177 | 156.980 | 722.907 | 238 |
| R 300 CDI BlueEFFICIENCY | 2010–2013 | 07.2010–01.2013 | 251.021 | 642.872 | 1,337 | |
| R 350 CDI 4MATIC | 2010–2013 | 07.2010–01.2013 | 251.023 | 642.872 | 3,049 | |
| R 350 4MATIC BlueEFFICIENCY | 2011–2013 | 09.2011–01.2013 | 251.057 | 276.826 | 154 | |
| R 350 CDI 4MATIC LWB | 2010–2013 | 03.2010–02.2013 | 251.123 | 642.872 | 5,406 | |
| R 350 BlueTEC 4MATIC LWB | 2009–2010 | 04.2009–03.2010 | 251.124 | 642.870 | 已计入上方 | |
| R 320 BlueTEC / R 350 BlueTEC LWB | 2009–2010 | 09.2008–03.2010 | 251.125 | 642.870 | 已计入上方 | |
| R 350 BlueTEC 4MATIC LWB | 2010–2012 | 03.2010–12.2012 | 251.124 | 642.870 | 506 | |
| R 350 BlueTEC LWB | 2011–2013 | 03.2010–01.2013 | 251.125 | 642.870 | 3,443 | |
| R 350 4MATIC BlueEFFICIENCY LWB | 2012–2014 | 08.2011–03.2014 | 251.157 | 276.826 | 8,777 |
* 公布的产量涵盖该车型的所有系列;资料来源未作进一步细分。

R级从美国首发,经过 R 63 AMG、BlueTEC,直到全面的 2011 年重新设计。

五个发动机家族——OM642 柴油机,以及从 M113 到 M273 的汽油机——搭载于 W251。
306 PS
225 kW · 302 hp / 5,600 转/分
460 N·m
339 lb·ft / 2,700 转/分
190 PS
140 kW · 187 hp / 4,000 转/分
440 N·m
325 lb·ft / 1,400 转/分
224 PS
165 kW · 221 hp / 3,800 转/分
510 N·m
376 lb·ft / 1,600 转/分
231 PS
170 kW · 228 hp / 6,000 转/分
300 N·m
221 lb·ft / 2,500 转/分
272 PS
200 kW · 268 hp / 6,000 转/分
350 N·m
258 lb·ft / 2,400 转/分
388 PS
285 kW · 383 hp / 6,000 转/分
530 N·m
391 lb·ft / 2,800 转/分
510 PS
375 kW · 503 hp / 6,800 转/分
630 N·m
465 lb·ft / 5,200 转/分